Depuis 1635, le dimanche qui suit le 15 août, le bourg d'Ham-sur-Heure est rythmé au son des tambours et des fifres. Cette procession locale dédiée à saint Roch, reconnue par l'Unesco depuis 2010, fait partie intégrante du folklore de l'Entre-Sambre-et-Meuse qui rassemble chaque année plusieurs milliers de marcheurs lors de plus de  75 marches. Le 1er régiment des Zouaves d'Ham-sur-Heure escorte la procession depuis 2002.